로봇수술을 알아보자

로봇수술

로봇수술은 의사가 수술 기구를 움직일 수 있는 로봇을 제어하는 수술이다. 주로 수술에 쓰이지만 다양한 의학 분야에 응용되고 있다.
복강경 수술이나 내시경 수술에 사용된다. 내시경 수술은 기존 피부 절개가 아닌 내시경을 통해 이뤄지는 수술을 말하며 복강경 수술은 하나 이상의 구멍을 뚫어 이뤄진다.

어린아이가 갑자기 두통이 심해지면 가장 해야할 검사.

---

과거 내시경의 발달로 인체를 절개하지 않고도 신체의 특정 부위를 관찰하고 검사할 수 있게 됐다. 내시경 기술이 향상되면서 내시경의 직경은 더욱 얇아졌다. 내시경을 사용하면 얇은 철사와 간단한 도구를 삽입하여 생검을 수행하고 지혈을 할 수 있습니다. 그리고 첨단 컴퓨터와 기계공학의 발달로 이제 각 분야에서 로봇의 역할이 확대되었고, 이제는 의료에서도 중요한 역할을 하는 시대가 되었다. 1990년대에 로봇의 의학적 응용은 매우 활발하고 실용적이 되었다. 2000년대 들어 수술용 로봇이 인기를 끌기 시작하면서 직관적 수술의 '다빈치 로봇 외과'를 활용한 다빈치 수술이 활성화되고 있다.

최근 배꼽을 통해 2.5㎝ 미만의 구멍 하나만 뚫어 수술하는 싱글홀 다빈치 로봇수술이 주목받고 있는데 싱글홀 로봇수술(싱글사이트)은 현재 가장 발전된 수술방법이다. 배꼽에 약 2.5cm 이하의 구멍을 만들어 수술을 하기 때문에 흉터가 적다. 또한 수술공간과 시야 확보가 용이하고 미세하고 정교한 수술이 가능하다는 장점이 있다. 이 같은 단홀 로봇수술은 통증과 출혈이 적고 회복이 빨라 환자의 만족도가 높다.

수술 로봇의 종류
다빈치 로봇 수술 기계
다빈치 로봇수술기는 1999년 미국 인튜시브서지컬이 처음 출시해 현재 산부인과, 수술, 비뇨기과, 심장, 흉부외과 등 다양한 수술에 많은 나라에서 사용되고 있다. 다빈치 로봇수술기는 최소한의 절개를 통해 복잡한 수술을 쉽게 할 수 있도록 설계된 정교한 수술 플랫폼으로 의사가 앉아 수술하는 콘솔과 환자가 수술을 받는 환자 카트, 비전 카트 등으로 구성됐다.

 

교통사고로 인한 고관절 골절과 수술 후 일상회복 까지 (1편)

교통사고로 인한 고관절 골절과 수술 후 일상회복 까지 (2편)

교통사고로 인한 고관절 골절과 수술 후 일상회복 까지 (3편)

다빈치 로봇 수술 기구는 고화질 3D 영상과 최대 10배까지 확대되는 시야 등 다양한 기능을 제공한다. 의사는 다빈치 로봇 수술 기구를 조종하고 수술을 위해 환자의 몸에 있는 작은 장치로 손의 움직임을 전달한다.

지금까지, 300만 개 이상의 수술이 다빈치 로봇 수술 기계를 사용하여 전 세계적으로 성공적으로 수행되었습니다. 다빈치 로봇수술은 복잡하고 어려운 수술에 특히 효과적이며 전립선, 자궁경부, 자궁경부, 대장/직장암, 심장병 및 섬유종 등의 질병을 치료하는 최소침습 수술에 유용하다.

다빈치 로봇 수술 장치의 사용은 이미 너무 흔해져서 미국과 유럽의 거의 모든 일류 대학 병원과 훈련병원에서 사용되고 있다.

로보독
그것은 인공관절 삽입에서 정교한 뼈를 자르는 데 사용되는 로봇이다. 정형외과에서 무릎과 고관절 수술에 사용되며 모든 소닥과 로보닥으로 구성된다.

ORTURITOC: CT 영상을 사용하는 워크스테이션 시스템으로 수술 전 계획을 수립하는 수술 전 계획 컴퓨터입니다. CT 영상을 기반으로 Axial 보기, AP(전방/후방) 보기 및 Later(후방) 보기를 재구성할 수 있으며 재구성된 3개의 영상을 사용하여 환자에게 가장 적합한 보철물의 크기/위치/각도를 설정할 수 있습니다.
ROBODOC: 정교회가 수립한 수술 계획에 따라 환자의 뼈를 ROBODOC 전용 커터를 사용하여 정확하게 절단합니다.
또한 BMM(Bone Motion Monitor)을 이용해 환자의 움직임을 모니터링하고 수술 과정을 실시간으로 확인할 수 있다.

이솝
이솝은 복강경 시술 시 보조의사 역할을 대신하는 로봇으로 카메라를 간단한 로봇 팔과 연결해 조작자의 지시에 따라 카메라 좌우 또는 상하 위치를 조정하는 로봇이다. 이는 운영자와 보조의사 간 잘못된 의사소통에 따른 수술시간 지연이나 보조의사의 피로감 등으로 인한 사고위험을 줄이는 데 큰 도움이 된다.

제우스
이솝의 안정적인 운영으로 로봇 응용이 확대되면서 원격 수술용 로봇이 탄생했다.